No es malo, si esa es la posición en la que descansa mejor, no hay ningún problema, lo que so no debes hacer nunca es dejarla dormida boca abajo y menos si necesita oxigeno ya que ésto puede bloquear su capacidad para respirar.
Sugiero también vigilar cuando duerma boca arriba y sobre todo si es después de comer porque a veces puede haber regurgitación de comida y esto es peligroso, asegúrate siempre de sacar bien el aire después de comer.
Un placer ayudarte y quedo al pendiente de tu siguiente pregunta.
