Puede quedar embarazada mi novia si toque su vagina con semen sin introducir mis dedos dentro de su vagina??

Es muy improbable. Casi imposible. De forma usual, para que se presente un embarazo deben cumplirse las siguientes condiciones:

Eyaculación al interior de la cavidad vaginal durante los días fértiles de la pareja, los cuales son tres días antes y tres días después del día 14 del ciclo menstrual, considerando como día 1, el primer día que se observó la menstruación. Sin embargo, en pacientes irregulares puede ser un poco más complejo determinar la fecha aproximada de ovulación.

Aún así, por lo que comentas, existe muy muy baja posibilidad estadística, y en términos reales, imposible que haya embarazo en las circunstancias que comentas.

Espero haber resuelto tu duda y quedo al pendiente de cualquier otra situación.