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Puedes estar completamente tranquila, la posibilidad que quedes en embarazo solo con roces sin penetracion vaginal y usando ropa es muy baja. Recuerda que en primer lugar los espermatozoides mueren al minuto en contacto con el medio externo y en segundo lugar es imposible que los espermatozoides atraviesen la ropa y lleguen hasta la vagina para fecundar el óvulo.
Para que se produzca un embarazo se necesita de eyaculación vaginal sin preservativo o sin utilización de metodo de planificacion y por supuesto sin ropa. Por ende puedes estar tranquila que NO estas en embarazo. Recuerda siempre el uso del preservativo y método de planificación usual.