Mi novio me estaba penetrando y 5 segundos antes de que largue saco sus genitales de mi vagina hay probabilidad de embarazo

No, la probabilidad es baja, ya que no hubo contacto de líquido seminal directamente con tu cavidad vaginal, además, el líquido preseminal (producido durante la excitación masculina), en su mayoría, no contiene espermatozoides. 

Te recomiendo que utilices preservativo en tus relaciones sexuales, así evitarás embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual. Si lo deseas, puedes asistir a tu médico tratante para contemplar la posibilidad de iniciar un método anticonceptivo para ti, así te sentirás más segura y tranquila. Recuerda que la anticoncepción dual (dos métodos), es más efectiva

Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas, no dudes en escribirnos. No olvides calificarnos.