Es posible que se de un embarazo por simulación de penetración? Todo el tiempo estuvimos con ropa, es decir ropa interior y short de jeans

NO , no hay riesgo de embarazo bajo estas circunstancias ,ya que no hubo penetración y aunque estuvo en contacto con el líquido preseminal y los espermatozoides presentes en él, estos tienen condiciones muy estrictas de ph y temperatura para el funcionamiento y pierden vitalidad a los pocos segundos estar en contacto con el medio ambiente , además no pueden atravesar la tela de las prendas de vestir

Le sugiero que consulte con su pareja para iniciar un método anticonceptivo y recuerde la importancia de usar condón para disminuir el riesgo de adquirir infecciones de transmisión sexual