La doctora me dijo que solo por penetración podría generarse un embarazo, pero estoy asustada porque la otra vez hubo un poco de liquido seminal en la parte e...(ver más)

Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).

Para responder a tu pregunta, considero que bajo las condiciones que describes (en las que no hubo penetración) no es posible que se produzca un embarazo.

Si vas a iniciar vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.