Es posible quedar embarazada si toco un boxer humedecido con gotitas de preseminal y luego casi inmediatamente me toco el clítoris ligeramente?

No, bajo la circunstancias que describes el riesgo de embarazo es inexistente tomando en cuenta las siguientes consideraciones:

1. Para que exista fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), es necesario que exista penetración y eyaculación sin protección dentro del canal vaginal. El tocar ropa interior con algunas gotas de liquido preseminal y rosar el clítoris no representa ningún riesgo.
2. El líquido preseminal rara vez contiene espermatozoides, si previamente no ha existido eyaculación.

Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos