y también quiero saber si el semen pasa la ropa interior

Si, como cualquier líquido el semen puede pasar la ropa interior y cualquier tejido permeable. Solo materiales como el látex, que son impermeables, impiden el paso de semen y por ello es que los preservativos están hechos con este tipo de material.

El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.

Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.