si alguien toca su glande y luego de unos segundos toca el glande de mi pene ¿ puede contagiarme de alguna enfermedad de transmisión sexual si de pronto la padeciera?

No. Las infecciones de transmision sexual, como su nombre lo indica son transmitidas sexualmente. No se transmiten por el contacto de la piel de esa persona con su piel y para que haya un riesgo tiene que haber intercambio de fluidos que solo ocurre durante una penetración. Por lo tanto, no tendría de que preocuparse. Gracias por consultar. Si la respuesta le fue util le sugiero marcarla como tal y comentarnos acerca de su utilidad