¿Es normal que un testículo o la piel que lo cubre tenga un espasmo involuntario o un "tic" aislado? No tengo ningún síntoma de nada y palmandolo está todo bien.

Sí, esto de hecho se conoce en medicina como el reflejo cremastérico, y puede aumentarse cuando se roza cierta zona de la piel del muslo. Esto produce ascenso o subida del testículo de forma involuntaria y se considera normal.