Tengo como una masita blanca/amarillenta o hasta café pegada entre mis labios mayores y mis labios menores de mi vulva. Lo debo limpiar? (Además no sé si es algo sucio)

Sí, con papel higiénico de forma ligera esto debe retirarse con facilidad, no es motivo de alarma, es flujo vaginal. Comente a un adulto si siente olor desagradable o color verdoso en el flujo.