ósea existe la posibilidad de una ETS por simular tener sexo en ropa interior, pero es bajo el riesgo ??

Así es, todo depende del contacto que hayan tenido a pesar de tener ropa interior. Si tuvo contacto con líquido preseminal, semen, otras secreciones, o contacto directo con piel afectada por alguna ETS, a pesar de que la tela de la ropa interior puede impedir que la mayor parte de estas sustancias la traspasen, es posible que se pueda dar el contagio. Hay que recordar que el riesgo es bastante bajo, pero aún existe y por esto es recomendable utilizar métodos de barrera como el condón para evitar el contacto con secreciones infectadas.