¿se puede embarazar si hay semen en un envase de jabon o shampoo y se agarra para bañarse?

No, no existe probabilidad de un embarazo si no ha tenido ningún contacto o relación sexual, lo mas probable es que el agua haya limpiado el envase del jabón inmediatamente y si no fuera así la probabilidad de que los restos de semen de su mano o en contacto con el envase produzcan un embarazo es nula.