se puede quedar mi novia embarazada si ella está encima mía restregandose sin Braga y yo con el calzoncillo puesto cuando yo moje mi calzoncillo con un presiminal

Basado en las carecteristicas que refieres, la probabilidad de embarazo es extremadamente baja, por no decir que imposible. Si bien en el líquido preseminal pueden estar presentes espermatozoides, para que uno de ellos llegue a fecundar el ovulo, se necesita un conjunto de factores en el que la penetración es Indispensable. Puedes estar tranquilo y recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero aclarar tu duda, no olvides calificarnos.