Si en mi familia hay varios casos de cáncer, es alto mi riesgo de sufrir algún tipo de cáncer?

Si, el riesgo existe, sin embargo en caso específico de tu hermana, el cáncer de cuello uterino se relaciona directamente con infección por VPH (virus del papiloma humano) específicamente por tipos malignos, el cual se adquiere, es decir no viene en la genética que es la heredada por los padres, de hecho su transmisión es por vía sexual. Por otro lado, tu madre tiene lesiones en la mama los cuales según indicas no son malignos, es decir no son cáncer. Dejando claro esto, nos quedamos con que tu herencia viene únicamente por parte de tu papá, dejando abierta una probabilidad de que si lo tengas, lo que debes hacer es comentarle a tú médico este antecedente en tu padre para que se puedan hacer estudios por adelantado y definir si tienes algún factor que ayude al desarrollo del mismo. No es bueno predisponerse en ese tema, que haya riesgo no significa que lo vayas a desarrollar seguramente.