Si hubo roce genital y el llevaba ropa interior y no hubo eyaculacion ni penetracion y eran días no fertiles hoy alguna posibilidad de embarazo?

No, no hay riesgo pues al no ingresar en el conducto vaginal el semen mediante la penetración no habría forma que los espermatozoides fecundaran un óvulo. Recuerda ademas la importancia del uso del preservativo como único método de prevención de enfermedades de transmisión sexual.