Creo que me dañe el pene?

Para aclarar no existe tal cosa como el "esguince de pene", lo más probable es que se haya tratado de una fractura que aunque leve puede tener estas consecuencias debido a la cicatrización, si no causa molestias y la angulación es aceptable el tratamiento es conservador con observación. Debes mantener erecciones, masturbaciones o relaciones sexuales en un inicio no muy vigorosas para evitar una nueva lesión pero si esto podría resultar irreversible por lo que lo ideal es que acudas al urólogo para una valoración.