Siento molestias en un testículo que se van a la pierna, es algo molesto. Raramente me duele.

Es difícil determinar qué puede estar pasando por unas "molestias" en su testículo, que no son dolor. Una molestia como la que describe puede significar cualquier cosa: desde algo no patológico o fuera del testículo hasta algo que requiera exámenes adicionales.
Le recomendaría consultar a su médico tratante para que puedan realizarle un examen físico completo para determinar las posibles causas