¿Qué puedo hacer si últimamente me sale un chorrito de orina por cualquier cosa y a veces huele mal y tengo que cambiarme la ropa interior?  

Esto se denomina incontinencia y los escapes de orina pueden aumentar el riesgo de tener infección urinaria. Lo importante en este caso es determinar el origen de la incontinencia para que pueda ser tratada. Se recomienda consultar al urólogo para que pueda realizar una historia clínica y examen físico completo.