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Si, la probabilidad de embarazo se considera baja.
La razón principal es porque para producirse un embarazo debe ocurrir una eyaculación intravaginal, y en tu caso esta ocurrió por fuera, lo cual la hace poco probable, sin embargo, tampoco podemos asegurar que una parte del semen no haya entrado a tu cavidad vaginal, por ende sumando las dos situaciones, se considera una probabilidad baja de embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.