Puede existir una probabilidad de embarazo si masturbé a un chico con las manos y después fui al baño, orine y me seque la vagina con la misma mano?

No, según describes no existe de esta manera el riesgo para un embarazo. Los espermatozoides son una células sumamente frágiles que mueren en cuestión de segundos en el medio ambiente externo, además de que estos deben ser introducidos en la cavidad vaginal para que se dé un embarazo y después de limpiarse la zona íntima como describes esto no sería posible. Recuerda siempre utilizar condón en tus relaciones sexuales ya que es el único método que previene las enfermedades de transmisión sexual. 

Espero haber sido de tu ayuda.