Tuve roces genitales en ropa interior me hicieron sexo oral y de allí masturbe son dedos con semen y los metí puede ver riesgo de emabarazo?

No, no hay riesgo de embarazo por la situación descrita. No hay riesgo porque:

• No hubo penetración (introducir el pene a la vagina). Los roces, la masturbación y el sexo oral no son riesgo de embarazo.
• Los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa, que sientas humedad no quiere decir que los espermas hayan atravesado, pues recordemos que el semen esta compuesto por líquido seminal o plasma que es como agua que tiene alimento para los espermas y claro esta compuesto por los espermas, la humedad esta dada por el plasma pero esto no quiere decir que hayan atravesado los esperas.
• Los espermatozoides no sobreviven mas de unos segundos a un par de minutos, por lo tanto primero mueren antes de ser capaces de atravesar la ropa.
• Los espermatozoides no son capaces de introducirse por si mismos al canal vaginal, como ves es un largo trayecto para una célula que mide 5 a 8 µm por lo tanto no es capaz de hacerlo por si solo sin las condiciones adecuadas.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.