si el semen cae en la parte de afuera de mi zona íntima en los labios para ser específicos hay alguna posibilidad de que se produzca un embarazo

No puedes quedar embarazada si tu pareja eyacula fuera de tu vagina. Para que ocurra un embarazo, debe existir penetración y eyaculación dentro de la vagina, de esta manera los espermatozoides ascienden hacia el interior de tu órgano reproductor y se unen con el óvulo, para crear un embrión, el cual posteriormente, será tu bebé. Es importante resaltar, que los espermatozoides requieren ayuda del moco cervical de la mujer para llegar a su destino final.  

Te sugiero acudir a consulta de planificación familiar, para iniciar un método anticonceptivo de rutina y de esta manera evitar embarazos no deseados. Recuerda que el condón o preservativo, es el único método anticonceptivo, que evita enfermedades de transmisión sexual.

Gracias por consultar, espero que sea de ayuda esta información.