¿Existe alguna ley o alguna forma de obligar a una hija a hacerse cargo de sus padres adultos mayores que no pueden valerse por sí mismos?

Dependiendo en el país que se esté, en Colombia ya hay fallos que obligan a los hijos a responder por lo adultos mayores, sin embargo la persona idónea que debe dar esa asesoría es un abogado.