Cefalea idiopática es grave?

No, no es algo grave, simplemente el término idiopático se utiliza para describir las alteraciones en la medicina en las que no se conoce su causa. En este caso específicamente estamos expuestos frente a un dolor de cabeza sin una causa clara, por lo que no podríamos saber si esto es grave.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.