Puede quedar embarazada mi pareja si la penetré con el bóxer y ella sin nada, y no me vine, la penetración duró muy poco, habían pasado 5 días de que le terminó...(ver más)

No, bajo la circunstancias que describes el riesgo de embarazo es inexistente tomando en cuenta que para que exista fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide) es necesario que exista penetración y eyaculación sin protección, en tu caso tenias puesto el boxer y además no hubo eyaculación, por lo que no tienes de que preocuparte.

Recuerda siempre el uso del preservativo, este no solo previene un embarazo sino también el contagio de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud con gusto responderemos.