que pasa si no lavo las manos con semen y toco suuperficies de la casa.

No, no es posible que ocurra un embarazo de esta forma, ya que los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en las circunstancias que describes es imposible que estos produzcan una fecundación. En adición a esto, para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración con posterior eyaculación dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquilo. Espero haber aclarado tu duda, estaremos atentos a una nueva inquietud.