Estoy muy asustado por esas acciones.

Los roces genitales no representan un riesgo significativo de embarazo. Si bien el comportamiento de la otra persona puede parecer sospechoso al no compartir sus acciones con usted, esto es una decisión personal y si siente inconformidad deberá solucionarlo conversando directamente con ella.
Si presenta ansiedad importante en torno al tema, es recomendable que solicite apoyo emocional.