Si se eyacula encima de la ropa, ¿los espermatozoides pueden sobrevivir y llegar al interior de la vagina de una mujer y embarazarla?

Para que se produzca un embarazo debe haber penetración. La eyaculación o roces genitales con ropa no generan embarazo.
Si desea tener vida sexual activa y no quiere tener hijos, le recomiendo inicio de planificación regular y uso de preservativo.