Roces genitales en días fértiles, ¿existe riego de embarazo?

No, no es posible. Para que haya embarazo los espermatozoides deben fecundar al óvulo al interior de las trompas de Falopio... para lo que debe haber penetración y eyaculación dentro del canal vaginal.
Si no está planificando y está teniendo relaciones sexuales de manera frecuente, debe empezar a hacerlo.