He leído que un pequeño roce accidental entre genitales causa embarazo. ¿Es cierto? 

Recuerde que existe un líquido llamado preseminal (como lo llaman muchos) que también está compuesto por espermatozoides, que al entrar en contacto con los genitales femeninos pueden producir embarazo. No es tan frecuente que se dé, pero sí puede llegar a producir embarazo.