¿A qué se debe que al masturbarme no llego al orgasmo y no me sale semen? 

Si no se presenta orgasmo, lo más "normal" es que no se eyacule y por consiguiente, no se vea semen, pero, habría que examinar si no se presenta alguna obstrucción uretral o algún problema de enfermedad que no permite hacerlo, aunque la obstrucción sería algo bastante raro ya que si se puede orinar, se debe ser capaz de eyacular igualmente.