Que pasa si después de la relación sexual con condón, toque el condón y parte de mi semen y después masturbe a mi pareja, después de eso, hubo roces sin ropa, ...(ver más)

No, no hay posibilidad de embarazo de ninguna manera. Para que haya riesgo de embarazo se deben cumplir tres situaciones principales: que no se utilice ningún método anticonceptivo, que haya penetración vaginal y que haya eyaculación al interior de la vagina, de otro modo es prácticamente improbable.
   En su caso, la masturbación (aún con restos de semen o líquido preseminal) no entra dentro de ningún tipo de riesgos para embarazo, tampoco los roces sexuales sin ropa. Lo recomendable aquí es seguir cuidándose y utilizando el preservativo correctamente.
   Espero que mi orientación le haya sido de utilidad. Que tenga una excelente noche.