¿Qué puede ser si cuando tengo relaciones sexuales se me irrita el prepucio y a ratos me causa picor? 

Es necesario que después de cada relación sexual y a diario se lave con abundante agua y jabón el pene, retrayendo completamente el prepucio, retirando las secreciones que puedan existir, además es indispensable que en cada relación sexual se utilice preservativo para evitar ese tipo de síntomas.