Cuando estaba encima de mi novio me masturbe creo le salio fluido preseminal y cuando me masturbe encima de el teniendo ropa me salio un liquido puedo quedar em...(ver más)

No, de esta manera no es posible un embarazo, para que se pueda dar un embarazo es necesario que exista penetración vaginal que es la introducción del pene a la vagina o bien menos probable pero posible que exista eyaculación en la entrada de la vagina, en tu caso no es posible un embarazo porque:

• No existio penetración vaginal (introducir el pene a la vagina), los roces y la masturbación no son riesgo de embarazo.
• Los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa, que sientas humedad no quiere decir que los espermas hayan atravesado, pues recordemos que el semen esta compuesto por líquido seminal o plasma que es como agua que tiene alimento para los espermas y claro esta compuesto por los espermas, la humedad esta dada por el plasma pero esto no quiere decir que hayan atravesado los esperas.
• Los espermatozoides no sobreviven mas de unos segundos a un par de minutos fuera del cuerpo, por lo tanto primero mueren antes de ser capaces de atravesar la ropa.
• Los espermatozoides no son capaces de introducirse por si mismos al canal vaginal, como ves es un largo trayecto para una célula que mide 5 a 8 µm por lo tanto no es capaz de hacerlo por si solo sin las condiciones adecuadas.

Las mujeres cuando están excitadas pueden lubricar, y el líquido puede ser abundante dependiendo de cada mujer, se ha descrito que puede ser muy similar al semen.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.