Si le toco el líquido, y luego me toco yo, puede a ver posibilidad de embarazo?

No, no hay riesgo de embarazo por esta situación, para que exista riesgo de embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal y así puedan sobrevivir, de otra manera no es posible, pues los roces ni la masturbación es un riesgo de embarazo pues los espermatozoides no sobreviven mas de unos segundos a un par de minutos fuera del cuerpo.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.