Si el pene rozo la vagina y el pene tenia liquido preseminal, al rozar la vajina, hay posibilidad de embarazo si la mujer estaba en sus dias fertiles

No, para que exista un embarazo es necesario que se dé la penetración vaginal sin protección (introducir pene al canal vaginal) esto para que exista expulsión y contacto directo de los espermatozoides en el canal vaginal.

En tu caso no hay posibilidad de un embarazo porque:

• El líquido preseminal no contiene espermatozoides porque su función se limita a la lubricación, en muy raras ocasiones se ha encontrado presencia de espermatozoides pero corresponde a <1% que el líquido seminal.
• No hubo penetración, por lo tanto no se introdujo al canal vaginal líquido preseminal o seminal.
• Los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo.
• Los espermatozoides no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.

Estaré al pendiente de tus dudas.