puede haber embarazo de esta manera ?

Sí, si puede haber un embarazo con el contacto sexual que me comentas. Te recomiendo llevar a tu pareja a su centro de salud, para realizar los estudios correspondientes con el fin de descartar o confirmar un embarazo. En caso de no encontrar embarazo, asesorarse respecto a métodos anticonceptivos. Los espermatozoides, que son células que están en el semen y embarazan, duran vivos aproximadamente 72 horas y no solo salen directamente con el semen sino también en el liquido escaso que sale por la misma región antes de que salga el semen propiamente dicho, y cuando sale, quedan algunos restos de esos espermatozoides en los genitales. Si me cuentas que efectivamente hubo penetración, hay posibilidad de embarazo. Recuerda que debes usar preservativo no solo como método anticonceptivo si gustas, e idealmente como método para prevenir enfermedades de transmisión sexual. Espero sea de utilidad, atenta a tus siguientes inquietudes.