La lesión que usted describe probablemente sea compatible con un quiste subcutáneo en el pene, ello es un cúmulo de tejido fibroso que se puede dar en cualquier parte del cuerpo. Es algo poco frecuente pero no genera ningún síntoma ni suele aumentar de tamaño.
La causa específica es desconocida, pero se puede dar secundaria a un proceso inflamatorio como un folículo inflamado que cicatriza así. No está asociado a la masturbación y no es algo grave.
Solo en caso de que sea muy grande, aumente de tamaño, genere dolor o dificultad para la relación sexual debería ir a su médico para que lo valore presencialmente, confirme el diagnóstico y de un tratamiento.