En primer lugar, podría ser que dormiste en una posición inadecuada y por eso lastimaste tu brazo y se siente de esa forma. Lo siguiente que uno podría pensar es en una alteración del manguito rotador la cual habría que examinar en una cita con médico general.Ya yendo mas profundo puede haber una alteración neurológica pero eso tocaría observarlo presencialmente.Si el día de mañana persistes con la sintomatología para mañana te recomiendo que acudas a un medico para que valore tu condición.