¿Por que algunos fármacos si son de venta libre y otros no?

Por lo general los fármacos de venta libre son medicamentos que si alguien los tomara de manera responsable y adecuada no tendrían porque ocasionar problemas mayores a la patología que llevo al paciente a tomarlos, como por ejemplo un analgésico muy común, útil y de venta libre en gran parte del mundo como es el acetaminofen o paracetamol. Por el contrario los fármacos de venta controlada o con prescripción medica, son fármacos que deben ser prescritos por un medico luego de un concienzudo estudio y examen del paciente y que así se evitara en lo posible complicaciones por su uso o que se les de fines diferentes.