No tuve penetracion solo roces con ropa interior y masturbe con dedos con semen ese es mi miedo

Es compresible que tengas miedo, sin embargo debes saber que no es posible un embarazo por la situación que nos has descrito. Como te he comentado en anteriores veces la masturbación, los roces genitales sin penetración y el sexo oral no son riesgo de embarazo.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.