mi pregunta es que si me masturbo en una cama donde anterior mente algún chico se masturbo y por accidente yo toco el semen y despues me masturbo puedo salir embarazada??

No, no existe riesgo de un embarazo por el contacto sexual que refieres. Para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración y eyaculación dentro del conducto vaginal sin ninguna protección anticonceptiva y la mujer debe estar en los días fértiles.

Espero haberte orientado. Cuando mantengas relaciones sexuales recuerda usar métodos anticonceptivos de barrera como el condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.  

Gracias por consultarnos.