Puede quedar una mujer embarazada sin penetracion??

No, verás para que exista riesgo de un embarazo es necesario que exista introducción del pene al canal vaginal con el fin de que los espermatozoides tengan contacto directo en la vagina para que pueda sobrevivir y lograr la fecundación, si no existe penetración vaginal no hay posibilidad de un embarazo pues lo espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo minutos a segundos, y no hay un contacto directo si introduces los dedos.

Si deseas tener relaciones sexuales con penetración vaginal, es necesario que utilices un método de planificación familiar.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.