¿Qué pasa con los restos de semen, si me masturbo y no me lavo ni me limpio?  

El semen se degrada y licúa, haciéndose más líquido hasta que desaparece de la piel y los espermas mueren por efecto ambiental adverso. Lo más que puede suceder es que se manche la ropa interior o se sienta un olor característico en la piel y se forma como una descamación donde quedó el semen.