Si no hubo penetración, y siempre estuve vestida con pantalones de mezclilla (igual él), y eyaculo en gran parte de mis senos y salpicó un poco en mi panza pero...(ver más)

No, no hay riesgo de embarazo por la situación descrita. Es necesario que guardes calma, ya que el estrés puede causar que presentes alteraciones menstruales.

Para que exista riesgo de embarazo es necesario que se introduzca el pene a la vagina con el fin de que los espermatozoides sean expulsados en la cavidad vaginal para que puedan sobrevivir, de otra forma no es posible, pues los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela, no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal y no son capaces de sobrevivir más de unos segundos a minutos fuera del cuerpo.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.