el espermatozoide puede traspasar tela de ropa interior

No, este no posee la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa íntima) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material. Inclusive para poder lograr la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), el espermatozoide posee en su cabeza, una especie de casco llamado acrosoma que contiene sustancias que solo le permiten atravesar al óvulo. Por lo que si no hay penetración y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección, el riesgo de embarazo es inexistente. Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. Gracias por consultarnos, no olvides calificarnos.