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Entiendo tu preocupación pero quiero que estes tranquilo porque los espermatozoides no viven en el ambiente común, requieren del líquido seminal y estar en la mucosa vaginal para que puedan sobrevivir. Es decir, que si eyaculaste en tu ropa interior esos espermatozoides ya murieron y a los 10 minutos no existió la posibilidad de un embarazo.
Recomiendo que inicien un método de planificación familiar con el fin de que puedan disfrutar de una sexualidad responsable y con sentido.
Espero haber sido de ayuda, cualquier otra inquietud no dudes en escribirnos nuevamente.