Tuve relaciones con mi novia el 5to y último día de su regla, ya no había sangrado, ella es irregular, hubo penetraciones cortas sin condón, en ningún momento h...(ver más)

Dado que todavía había una menstruación activa, las probabilidades de embarazo en tu caso particular son prácticamente nulas, por lo que puedes estar tranquilo.
Sin embargo, es importante que sepas que cualquier contacto sin preservativo (así sean penetraciones de corta duración y sin eyaculación como lo mencionas en tu pregunta) pueden producir un embarazo en cualquier otro momento del ciclo menstrual. Esto debido a que, durante la erección, se libera líquido seminal que también contiene espermatozoides capaces de fecundar al óvulo.
Puedes realizar una prueba de embarazo en orina luego de 10 días del contacto que nos mencionas para tener un resultado confiable, no está indicado, solo sería con el fin de dar tranquilidad, ya que el resultado será negativo. De igual manera, se recomienda que acudan a valoración para establecer un método de planificación familiar, y el uso de preservativo para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
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Recuerde: la mejor forma de prevenir las infecciones respiratorias es el lavado frecuente de las manos. Si tiene síntomas respiratorios evite contacto con otras personas, si requiere asistencia sanitaria comuníquese a la línea de emergencias de su pais.
Quedamos atentos a cualquier duda que puedas tener más adelante. No olvides calificarnos.