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No veo ningún riesgo realmente, ambos usaron métodos anticonceptivos en buena forma según lo que describes y a pesar de haber tenido el olvido en el mes 3, ya para el mes 4 eso se corrigió, entonces no tiene nada que ver un mes con el otro.
Usado adecuadamente, NO debe haber escape de semen del preservativo, PERO, eventualmente puede llegar a suceder. No creo que en tu caso, pero si ha llegado a suceder en algunos casos. Lo blanquecino, pensaría mas bien que es tu propio flujo vaginal, nada mas.
Espero haber sido de ayuda con su pregunta, a través de mi orientación.
Seguiremos atentos a resolver sus dudas en salud.
Recuerde mantener siempre las medidas adecuadas de protección frente al coronavirus: Uso de tapabocas, lavado de manos frecuente, aislamiento en caso de síntomas respiratorios y distanciamiento adecuado.